MILLAR, Gary Bret,STOTT, Mark Gerald,TUELLER, Todd Garrett
申请号:
CO2019008085
公开号:
CO2019008085A2
申请日:
2019.07.25
申请国别(地区):
CO
年份:
2019
代理人:
摘要:
The system and method for determining the harvesting time of a vehicle in a growth container assembly line includes determining a plant material type placed in a vehicle and detecting the weight of at least one plant material with a weight sensor, i.e. 1. The height of plant materials with remote sensors and the chlorophyll level of plant materials with cameras should be determined that at least one of the detected plant materials weight, the height of plant materials detected and the detected chlorophyll level meet a pair. 1. Harvest timer and when determining the weight of the detected plant material,1. The height of plant materials detected and the chlorophyll level detected accord with the parameters of harvesting time and guide the carriage into the harvesting system.Los sistemas y métodos para determinar el tiempo de cosecha para un carro dentro de una línea de ensamblaje del receptáculo de crecimiento incluyen identificar un tipo de material vegetal ubicado dentro de un carro, detectar al menos uno de un peso de material vegetal con un sensor de peso, una altura de material vegetal de material vegetal con un sensor de distancia y un nivel de clorofila de material vegetal con una cámara, determinar que el al menos uno del peso del material vegetal detectado, la altura del material vegetal detectada y el nivel de clorofila detectado satisface un parámetro de tiempo de cosecha y en respuesta a determinar que el peso del material vegetal detectado, la altura del material vegetal detectada y el nivel de clorofila detectado, satisfacer los parámetros del tiempo de cosecha, dirigiendo el carro a un sistema cosechador.