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一种基于PLC的按摩机器人
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 况天阳,赵叶成,辛绍杰,杨宇峰,刘邓,马思达
- 申请号：
- CN201721703929.6
- 公开号：
- CN208448089U
- 申请日:
- 2017.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于PLC的按摩机器人,包括线性模组、PLC控制器、人机界面、驱动器、电机、位置传感器、按摩手和机械式限位,其中,线性模组为两个相互串联的空间直角坐标系,两个空间直角坐标系包括双立柱Z轴导轨、两个相互平行的X轴导轨和一个Y轴导轨,电机和位置传感器均为三个,三个电机和三个位置传感器分别设于X轴导轨、Y轴导轨及双立柱Z轴导轨的一侧,位置传感器与PLC控制器相连,人机界面包括触摸屏和报警装置,触摸屏和报警装置通过PLC控制器与驱动器相连,电机通过驱动器与PLC控制器相连,机械式限位通过固体固定于双立柱Z轴导轨的底端,按摩手与Y轴导轨上的按摩手安装位相连。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
