Passives Exoskelett eines Kniegelenks, umfassend mindestens einen oberen Arm (1) mit am Oberschenkel (3) des Benutzers befestigten Elementen, mindestens einen unteren Arm (2) mit am Unterschenkel (4) des Benutzers befestigten Elementen, wobei der obere Arm (1) und der untere Arm (2) schwenkbar verbunden ist, mindestens eine Feder (5), die mit einem Arm verbunden ist, mindestens einem Band (7), das mit der Feder (5) verbunden ist, und einen zweiten Arm, so dass die Feder während der Kniebeugung des Benutzers belastet wird und während der Kniestreckung die Feder diese Bewegung unterstützt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Feder (5) eine Zugfeder aus Elastomer ist und alle elastomeren Zugfedern im Exoskelett während der Bewegung des Knies von der vollen Beugung bis zur vollen Streckung die mechanische Arbeit von mindestens 15 J ausführen.Passive exoskeleton of a knee joint, comprising at least one upper arm (1) with elements attached to the thigh (3) of the user, at least one lower arm (2) with elements attached to the lower leg (4) of the user, the upper arm (1) and the lower arm (2) is pivotally connected, at least one spring (5) connected to an arm, at least one band (7) connected to the spring (5), and a second arm such that the spring during knee flexion of the user and during the knee extension the spring assists this movement, characterized in that at least one spring (5) is a tension spring made of elastomer and all elastomeric tension springs in the exoskeleton during movement of the knee from full flexion to full Stretching perform the mechanical work of at least 15 J.
