缝合装置农业专利-农业学术服务平台

摘要：: 本公开涉及一种缝合装置，其具有内置式双端针的针传送器，该缝合装置包括：第一钳口元件，包括用于保持和释放双端针的第一端的第一针锁定装置；第二钳口元件，包括用于保持和释放双端针的第二端的第二针锁定装置，其中第一和第二钳口元件可相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动；针传送机构，用于在第一和第二钳口从打开位置移动到闭合位置时，将双端针从一个钳口元件交替地传送到另一个，所述针传送机构包括：连接至第一针锁定装置的第一可旋转轮，所述第一可旋转轮包括刚性连接到第一轮外部部分的第一轮内部部分；和连接到第二针锁定装置的第二可旋转轮，所述第二可旋转轮包括：刚性连接到第二轮外部部分的第二轮内部部分，其中，当第一和第二钳口元件相对于彼此从打开位置移动到闭合位置时，第一力从第一钳口元件传播到第二可旋转轮，并且其中，第二力从第二钳口元件传播到第一可旋转轮，从而使第一和第二可旋转轮旋转，其中第一和第二可旋转轮被布置成使得第一和第二可旋转轮的旋转使一个针锁定装置锁定双端针，而另一针锁定装置释放双端针。