The invention relates to a device (3) for body monitoring, comprising a fluid circuit (20) on which are disposed means for transdermal sampling (25) of body fluid, an absorbent foam (21 B), called measuring foam, for pumping body fluid, and at least one sensor (24) of a physical body fluid magnitude, the sensor (24) being configured to contact the measurement foam (21 B) to measure a physical magnitude of the fluid absorbed by the measuring foam (21 B), the device being characterized in that the measuring foam (21 B) is movably mounted between: - a measuring position, in which the measuring foam is in contact with the sensor ( 24), and - a rest position, in which the measuring foam is not in contact with the sensor (24). L'invention concerne un dispositif (3) de surveillance corporelle, comprenant un circuit fluidique (20) sur lequel sont disposés des moyens de prélèvement transcutané (25) de liquide corporel, une mousse absorbante (21 B), dite mousse de mesure, pour pomper du liquide corporel, et au moins un capteur (24) d'une grandeur physique de liquide corporel, le capteur (24) étant configuré pour être au contact de la mousse de mesure (21 B) afin de mesurer une grandeur physique du fluide absorbé par la mousse de mesure (21 B), le dispositif étant caractérisé en ce que la mousse de mesure (21 B) est montée mobile entre : - une position de mesure, dans laquelle la mousse de mesure est en contact avec le capteur (24), et - une position de repos, dans laquelle la mousse de mesure n'est pas en contact avec le capteur (24).