This endoscope is provided with a bending operation knob which performs a bending operation for bending a bendable portion to a first vertical direction, and a contact region detection portion which sequentially detects the contacted region of a contact face as a contact region when a bending operation for bending the bendable portion to a second vertical direction is performed. The endoscope is also provided with: a positional information calculation portion which calculates sequential positional information of the detected contact region a positional change detection portion which detects positional change of the contact region when the bending operation for bending the bendable portion to the second vertical direction is performed on the basis of the sequential positional information of the contact region a drive member which bends the bendable portion to the second vertical direction and a drive control portion which controls the drive state of the drive member on the basis of the positional change of the contact region.Linvention porte sur un endoscope, qui comporte un bouton dopération de flexion, qui réalise une opération de flexion pour fléchir une partie flexible dans une première direction verticale, et une partie de détection de région de contact qui détecte de façon séquentielle la région mise en contact dune face de contact en tant que région de contact lorsquune opération de flexion pour fléchir la partie flexible dans une seconde direction verticale est réalisée. Lendoscope comporte également : une partie de calcul dinformations positionnelles qui calcule les informations de position séquentielle de la région de contact détectée une partie de détection de changement de position qui détecte un changement de position de la région de contact lorsque lopération de flexion pour fléchir la partie flexible dans une seconde direction verticale est réalisée, sur la base des informations de position séquentielle de la région de contact un élément dentraînemen
