用于远程可控操纵器的重新定位系统和相关方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·H·戈麦斯,J·R·斯蒂格
- 申请号：
- CN201780068945.9
- 公开号：
- CN109922750A
- 申请日:
- 2017.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种计算机辅助系统,包括经配置支撑工具的操纵器、可锁定的接头和控制器。所述操纵器从基部向远侧延伸并且包括远侧部分。可锁定的接头联接到基部并相对于基部位于近侧;控制器可操作地联接到动力接头,所述动力接头相对于所述基部位于远侧。所述控制器经配置执行操作。所述操作包括:当可锁定的接头被锁定时,驱动动力接头以移动远侧部分,并且当可锁定的接头被解锁并且远侧部分的位置被从外部维持时,驱动动力接头以移动基部。一种包括用于操作计算机辅助系统的过程的方法。一种方法,其包括确定用于由操纵器支撑的工具的期望运动包络,并且基于期望运动包络定位所述操纵器的基部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
