Disclosed is an apparatus and method for preventing obstacle collision. Obstacle collision prevention apparatus and method of the present invention, the obstacle detection unit for sensing the distance to the obstacle； A location detection unit that detects the user's current location information； And a controller configured to determine a user's moving direction through the position detecting unit and output an alarm when an obstacle is detected through the obstacle detecting unit in the user's moving direction.본 발명은 장애물 충돌 방지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 장애물 충돌 방지 장치 및 방법은, 장애물과의 거리를 감지하는 장애물감지부； 사용자의 현재 위치 정보를 감지하는 위치감지부； 및 위치감지부를 통해 사용자의 진행방향을 판단하여, 사용자의 진행방향에서 장애물감지부를 통해 장애물이 감지되면 알람을 출력하는 제어부；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
