Die Erfindung betrifft die Positionierung eines Fahrzeugs (1) anhand der Bestimmung von Abstand und Lage des Fahrzeugs (1) zu festen Referenzpunkten (R1, R2). Dazu wird ein auf Schall-/Licht- oder Funkverfahren basierendes System verwendet. Ergänzend dazu wird die Feldverteilung vorhandener stationärer Quellen als Referenz verwendet.The invention relates to the positioning of a vehicle (1) based on the determination of distance and position of the vehicle (1) to fixed reference points (R1, R2). For this purpose a system based on sound / light or radio procedure system is used. In addition to this, the field distribution of existing stationary sources is used as reference.
