The present invention relates to an image processing apparatus for filtering an image. The apparatus has an image input for obtaining a first and a second image of the same object, the first and second images comprises a plurality of voxels, correlated with noise covariance, each voxel signal values and noise having a voxel value that includes a value. Joint bilateral filter is provided for filtering the first image, the first voxel of the first image is filtered relative voxel by a filter function including the specific weights, the signal value of the first voxel of the first image is first is identical to the signal value of the second voxels of one image, when the signal value of the first voxel of the second image is assumed to be identical to the signal value of the second voxel of the second image, weights, in the first image comprising a voxel value of the first voxel and the second voxel, the likelihood of acquiring the voxel value of the first voxel and the second voxel of the second image. Filtered image is provided in the image output.本発明は、画像をフィルタリングするための画像処理装置に関する。当該装置は、同じオブジェクトの第1及び第2画像を取得する画像入力を有し、第1及び第2画像は複数のボクセルを有し、ノイズ共分散によって相関し、各ボクセルは信号値とノイズ値とを含むボクセル値を有する。第1画像をフィルタリングするジョイントバイラテラルフィルタが備えられ、第1画像の第1ボクセルは相対的なボクセルに固有のウェイトを含むフィルタ関数によりフィルタリングされ、第1画像の第1ボクセルの信号値が第1画像の第2ボクセルの信号値と同一であり、第2画像の第1ボクセルの信号値が第2画像の第2ボクセルの信号値と同一であると仮定すると、ウェイトは、第1画像における第1ボクセル及び第2ボクセルのボクセル値と、第2画像における第1ボクセル及び第2ボクセルのボクセル値とを取得する尤度を含む。フィルタリングされた画像は画像出力において提供される。
