手术装置和方法
- 专利权人:
- 利兰·斯坦福青年大学托管委员会
- 发明人:
- 约翰·艾维·鲁普,格雷格·马吉,周明文,鲁本·布雷维尔,克里斯托弗·史蒂文·佩尔,布赖恩·J·杜甘,董之晨,托马斯·鲁比
- 申请号:
- CN201080014442.1
- 公开号:
- CN102438537A
- 申请日:
- 2010.04.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 披露了一种用于腹部手术的系统和方法。该系统可以具有一个或多个端部受动器,其能够附接于导引器和/或盘,并且通过穿过患者脐部的大穿孔插入腹腔中。端部受动器可以具有手术工具,诸如抓持件。该系统可以具有可操作的控制臂,其可以通过穿过患者体壁的小穿孔插入腹部中。端部受动器可以附接至控制臂,并同时或同步地与导引器或盘分离。控制臂可以进而操作端部受动器,以执行手术。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心