一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置
- 专利权人:
- 浙江航芯科技有限公司
- 发明人:
- 成善宝
- 申请号：
- CN201720912130.1
- 公开号：
- CN208404839U
- 申请日:
- 2017.26.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置,包括蛇形弯管,所述蛇形弯管侧面设置有出气管,所述出气管上设置有电磁阀,所述电磁阀上设置有电池箱、进气管和导线,所述导线末端连接遥控器,所述遥控器上设置有控制开关,所述进气管末端连接微型气泵,所述蛇形弯管内设置有气套和过线管道。有益效果在于:该基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置内设置有所述气套,通过控制所述气套内气体的气压来使基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置具有不同的刚度,从而实现自由调节所述蛇形弯管的刚度,功能丰富,实用性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
