Various exemplary surgical tool and robotic surgical system interfaces are provided. In general, a sterile barrier can be positioned between a robotic surgical system and a surgical tool releasably coupled to the robotic surgical system. The surgical tool can be in a sterile environment on one side of the sterile barrier, and the robotic surgical system can be in a non-sterile environment on the other, opposite side of the sterile barrier. The robotic surgical system can be configured to control movement of the surgical tool releasably coupled thereto using a magnetic field that extends across the sterile barrier between the surgical tool and the robotic surgical system.L'invention concerne divers exemples d'interfaces entre un outil chirurgical et un système chirurgical robotique. Il est globalement possible de positionner une barrière stérile entre un système chirurgical robotique et un outil chirurgical accouplé de manière amovible au système chirurgical robotique. L'outil chirurgical peut se trouver dans un environnement stérile d'un côté de la barrière stérile, et le système chirurgical robotique peut se trouver dans un environnement non stérile de l'autre côté opposé de la barrière stérile. Le système chirurgical robotique peut être configuré pour commander le mouvement de l'outil chirurgical accouplé de manière amovible à ce dernier à l'aide d'un champ magnétique qui se propage à travers la barrière stérile entre l'outil chirurgical et le système chirurgical robotique.
