An at least partially implantable hearing aid has an input transducer (26) for capturing audio signals from ambient sound, an audio signal processing unit (32) for processing the captured audio signals, an actuator (20) for stimulating a patient's hearing, and a driver unit (44) for driving the actuator. The actuator has a rigid housing (64) closed on at least one side by a vibration diaphragm (66) that is driven by a piezoelectric transducer (68, 88). The housing is designed to float in the cochlea in direct contact with the cochlear liquids in order to couple vibration energy from the diaphragm directly into the cochlear liquids.L'invention porte sur une prothèse auditive au moins partiellement implantable qui comprend un transducteur d'entrée (26) destiné à capturer des signaux audio à partir d'un son ambiant, une unité de traitement de signaux audio (32) destinée à traiter les signaux audio capturés, un actionneur (20) destiné à stimuler l'audition d'un patient, et une unité de commande (44) destinée à commander l'actionneur, l'actionneur comprenant un boîtier rigide (64) fermé sur au moins un côté par une membrane vibrante (66) devant être commandée par un transducteur piézoélectrique (68, 88), le boîtier étant conçu pour flotter dans la cochlée en contact direct avec les liquides cochléaires afin de coupler l'énergie des vibrations provenant de la membrane directement dans les liquides cochléaires.
