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具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人
专利权人:
柳州福能机器人开发有限公司
发明人:
李应煌,梁娟
申请号:
CN201710705151.0
公开号:
CN107472401B
申请日:
2017.17.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了一种具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人,包括:寻迹底座;存储箱,其设置在寻迹底座顶部,存储箱内部沿竖直方向设有隔板,隔板将存储箱分为收纳室和储藏室,储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开,储藏室的底部设有灭菌室,灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板,第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫,减震垫上方设有支架,支架包括:多个环形框、四个竖直杆以及四个斜拉杆,任意一个环形框内部均设有以该环形框的中心呈中心对称的四个类蘑菇型的抵靠件。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线,并在支架的环形框内部设置类蘑菇型的抵靠件,提升防震动性能,方便运输。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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