In order to achieve high gait measurement efficiency and low power consumption while flexibly handling changes in the gait state, provided is an assessment device which includes: a log acquisition unit that acquires sensor data； a storage unit that stores log data of the sensor data； a log access unit that accesses the log data； an assessment unit that assesses the gait state from the waveform of the log data； a threshold setting unit that retains a first threshold relating to acceleration in the direction of gravity and a second threshold relating to acceleration in the direction of movement, and sets the first threshold and the second threshold on the basis of the results of assessment from the assessment unit； and a transmission unit that transmits the results of assessment from the assessment unit. When the acceleration included in the log data does not exceed the second threshold within an assessment time, the assessment unit outputs an assessment result that a false activation has occurred. The threshold setting unit updates the first threshold on the basis of the value of the acceleration in the direction of movement included in the log data in response to the assessment result that a false activation has occurred.L'invention se rapporte à un dispositif d'évaluation pour obtenir une efficacité de mesure de foulée élevée et une faible consommation d'énergie tout en gérant de manière flexible des changements dans l'état de marche, comprenant : une unité d'acquisition de journal qui acquiert des données de capteur ； une unité de stockage qui stocke des données de journal des données de capteur ； une unité d'accès au journal qui accède aux données de journal ； une unité d'évaluation qui évalue l'état de marche à partir de la forme d'onde des données de journal ； une unité de réglage de seuil qui conserve un premier seuil relatif à l'accélération dans la direction de la gravité et un second seuil relatif à l'accélération dans la direction de déplacement, et règle
