Es wird eine Steuerungsvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in Endoskopen oder dergleichen, vorgeschlagen, mit der längere Zeit ermüdungsfrei gearbeitet werden kann. Die Steuerungsvorrichtung ist ausgestattet mit einem proximalen und einem distalen, jeweils eine Gelenkzone umfassenden Endabschnitt sowie einem dazwischen angeordneten Mittelabschnitt,mit einem äußeren hohlzylindrischen Schaft, einem inneren, vorzugsweise hohlzylindrischen Schaft sowie mit einem zwischen diesen Schäften angeordneten Steuerungselement mit zwei oder mehr sich im Wesentlichen vom proximalen zum distalen Endabschnitt der Steuerungsvorrichtung erstreckenden, Kraft übertragenden Längselementen zur mechanischen Kopplung der Bewegung des distalen Endabschnitts mit der Bewegung des proximalen Gelenkabschnitts,wobei die Längselemente in Umfangsrichtung der Steuerungsvorrichtung in im Wesentlichen regelmäßigen Winkelabständen b1, b2, ... bn voneinander beabstandet angeordnet und im Bereich ihrer proximalen und distalen Enden jeweils in Umfangsrichtung gegeneinander fixiert sind, wobei die Winkelabstände b1, b2, ... bn der Längselemente zueinander, in Umfangsrichtung gemessen, so gewählt sind, dass die Kraft übertragenden Längselemente in Umfangsrichtung berührungsfrei und gegebenenfalls in Radialrichtung an dem äußeren und/oder dem inneren Schaft anliegend geführt sind.it is a steuerungsvorrichtung, particularly for use in endoskopen or the like, is proposed, with the longer time you can work without fatigue. the steuerungsvorrichtung is equipped with a proximal and a distal, one gelenkzone comprehensive endabschnitt and arranged between mittelabschnitt,an external hohlzylindrischen shaft, an inner shaft, and a hohlzylindrischen, preferably between these shafts arranged steuerungselement with two or more essentially from the proximal to the distal endabschnitt steuerungsvorrichtung stretches.force transferring l\u00e4ngselementen mechanical coupling of the movement of the distal endabschnitts
