The present invention relates to a foot acupressure device. The foot acupressure device according to an embodiment of the present invention comprises: a body unit having a plurality of penetrating holes formed in an upper part thereof; a pressing unit formed inside the body unit and exposing a plurality of pressing projections through the penetrating holes; a lifting and lowering unit for lifting the pressing projections on one side by rotation of a motor and lowering the pressing projections on the other side; and a control unit for controlling a driving speed of the motor. Accordingly, the device can alternately press both feet of a user with a simple structure using the rotation of the motor in forward and reverse directions.본 발명은 발바닥 지압장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 발바닥 지압장치는, 상부에 복수의 관통공이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 내부에 형성되어 상기 관통공을 통해 복수의 가압돌기가 노출되는 가압부와, 모터의 회전에 의해 일측의 상기 가압돌기를 승강시키고, 타측의 상기 가압돌기를 하강시키는 승하강부와, 상기 모터의 구동속도를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 모터의 정역방향 회전을 이용하는 단순한 구조로 사용자의 양 발바닥을 교번하여 지압할 수 있다.