Agricultural seed planting systems are provided. In some aspects, the system includes a processing unit, a frame, a furrow opener coupled to the frame for opening a furrow in soil, and a sensor in communication with the processing unit and adapted to sense a characteristic associated with seed planting. The sensor may generate a signal associated with the sensed characteristic and the processing unit may receive the signal. In some aspects, the sensed characteristic may be either a soil characteristic or a seed characteristic. Information associated with the sensed characteristic can be saved in memory for future use and to assist with more effective planting in the future.Linvention concerne des systèmes agricoles de semis. Dans certains aspects, le système comprend une unité de traitement, une structure, un corps rayonneur couplé à la structure et servant à ouvrir un sillon dans la terre, et un capteur en communication avec lunité de traitement et conçu pour détecter une caractéristique associée au semis. Le capteur peut générer un signal associé à la caractéristique détectée et lunité de traitement peut recevoir le signal. Dans certains aspects, la caractéristique détectée peut être soit une caractéristique de la terre, soit une caractéristique des graines. Des informations associées à la caractéristique détectée peuvent être conservées en mémoire pour une utilisation ultérieure et pour contribuer à un semis plus efficace à lavenir.