基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 陈晓冬,牛德森,杜承阳,汪毅,郁道银
- 申请号：
- CN201610236281.X
- 公开号：
- CN105919594B
- 申请日:
- 2016.14.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及到磁传感技术、医疗器械,为提供一种用于胶囊内镜的磁传感定位方法提高系统抗干扰方法,通过粒子滤波抑制磁干扰与运动干扰,以达到定位目的。本发明采用的技术方案是,基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法,构建判定准则,判断磁干扰是否来临;并在此基础上,利用马尔科夫模型估计,构建环境磁干扰与运动干扰的数学表达式,从而设计系统的观测方程与状态方程;最终,通过粒子滤波抑制磁干扰与运动干扰,以达到定位目的。本发明主要应用于磁传感定位场合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
