一种蛇形机械固定臂
- 专利权人:
- 王兴国
- 发明人:
- 王兴国,张忠林
- 申请号：
- CN201910845594.9
- 公开号：
- CN110507427A
- 申请日:
- 2019.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域,适用于手术用内窥镜固定臂,尤其涉及一种蛇形机械固定臂。一种蛇形机械固定臂包括:蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手,所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置,所述蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手。本发明提供的一种蛇形机械固定臂,任意角度直接到达指定位置,可任意全方位自由度,曲位到达指点工作点,调节方便的同时,不受任何外界干涉,完全取代人工扶持;有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题,同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
