Carnegie Mellon University;GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware)
发明人:
Wende Zhang,Dan Levi,Debbie E. Nachtegall,Fernando De La Torre,Franscisco Vicente
申请号：
DE102014100364
公开号：
DE102014100364B4
申请日:
2014.01.14
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Verfahren zum Bestimmen, ob eine Augen-abseits-der-Straße-Bedingung (EOTR-Bedingung) vorliegt, wobei das Verfahren umfasst:Erfassen von Bilddaten, die einem Fahrer entsprechen, von einer monokularen Kameravorrichtung；Detektieren, ob der Fahrer eine Brille trägt, auf der Grundlage der Bilddaten unter Verwendung eines Brillenklassierers； undwenn detektiert wird, dass der Fahrer eine Brille trägt:Detektieren eines Orts des Gesichts des Fahrers aus den erfassten Bilddaten； undBestimmen, ob die EOTR-Bedingung vorliegt, auf der Grundlage des Orts des Gesichts des Fahrers unter Verwendung eines EOTR-Klassierers； dadurch gekennzeichnet , dassdas Detektieren, ob der Fahrer eine Brille trägt, auf der Grundlage der Bilddaten unter Verwendung des Brillenklassierers umfasst:Extrahieren visueller Merkmale aus den erfassten Bilddaten；Quantisieren der extrahierten visuellen Merkmale unter Verwendung eines durch eine Gruppierungsroutine erhaltenen Wörterbuchs mehrerer visueller Wörter；Pooling der quantisierten visuellen Merkmale, um ein räumliches Histogramm der visuellen Wörter zu erzeugen, undKlassifizieren des räumlichen Histogramms unter Verwendung des Brillenklassierers, um zu detektieren, ob der Fahrer eine Brille trägt；oder dassdas Bestimmen, ob die EOTR-Bedingung vorliegt, auf der Grundlage des Orts des Gesichts des Fahrers unter Verwendung des EOTR-Klassierers umfasst:Extrahieren visueller Merkmale aus den erfassten Bilddaten；Quantisieren der extrahierten visuellen Merkmale unter Verwendung eines durch eine Gruppierungsroutine erhaltenen Wörterbuchs mehrerer visueller Wörter；Pooling der quantisierten visuellen Merkmale, um wenigstens ein räumliches Histogramm der visuellen Wörter zu erzeugen；Erzeugen eines Merkmalsvektors des wenigstens einen räumlichen Histogramms der visuellen Wörter, verkettet mit dem Ort des Gesichts des Fahrers； undKlassifizieren des Merkmalsvektors unter Verwendung des EOTR-Klassierers, um zu bestimmen, ob die EOR-B
