A fetal state estimation device (1) estimates a state of a fetus inside a mothers body on the basis of an electric potential signal that indicates a change in electric potential on the surface of the mothers body. The fetal state estimation device (1) includes: a rotational angle estimation unit that estimates a rotational angle of the fetus with respect to the mothers body per heartbeat of the fetus on the basis of the electric potential signal and a fetal movement estimation unit that estimates fetal movement which is the movement of the fetus on the basis of the electric potential signal and the estimated rotational angle.La présente invention concerne un dispositif destimation détat fœtal (1) qui estime un état dun fœtus à lintérieur du corps dune mère sur la base dun signal de potentiel électrique qui indique un changement de potentiel électrique à la surface du corps de la mère. Le dispositif destimation détat fœtal (1) comprend : une unité destimation dangle de rotation qui estime un angle de rotation du fœtus par rapport au corps de la mère par battement cardiaque du fœtus sur la base du signal de potentiel électrique et une unité destimation de mouvement fœtal qui estime un mouvement fœtal qui est le mouvement du fœtus sur la base du signal de potentiel électrique et de langle de rotation estimé.胎児状態推定装置(1)は、母体の表面における電位の変化を表す電位信号に基づいて、上記母体内の胎児の状態を推定する。胎児状態推定装置(1)は、上記電位信号に基づいて、上記胎児の心臓の拍動毎の、上記胎児の上記母体に対する回転角度を推定する回転角度推定部と、上記電位信号と上記推定された回転角度とに基づいて、上記胎児の運動である胎動を推定する胎動推定部と、を備える。
