一种自动化打针机器人
- 专利权人:
- 李军
- 发明人:
- 李军
- 申请号：
- CN202010409516.7
- 公开号：
- CN111529911A
- 申请日:
- 2020.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动化打针机器人，包括底座支撑部分、注射部分、消毒部分、盛装部分、运输部分，固定手臂部分，所述的注射部分，环形齿条固定安装在圆盘上，第四滑块滑动安装在圆盘上的环形凹槽中，第四滑块上安装第四步进电机，使电机轴与第四齿轮固定相连，第一支座固定安装在第四滑块上，第二旋转轴旋转安装在第一支座的圆形孔洞中，第四步进电机固定安装在第一支座上，使电机轴与第二旋转轴固定相连，第一定位块固定安装在第二旋转轴上，第二电动推杆的缸体底部固定安装在第二挡板上，液压缸的伸缩杆与第一挡板固定相连，固定注射器部分可以在环形凹槽中做环向运动，在第五步进电机的带动下，固定注射器部分可以进行旋转，实现多方向对患者进行注射。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
