The present invention relates to an exercise device for rehabilitation of whole body. The exercise device improves rehabilitation exercise method for whole body of the old, the infirm, or the disabled, and makes motion of lower limbs, retraction motion on the waist, and twisting motion on the waist simultaneously interlinked together upon rotation of the upper limbs, allowing a user to work out the lower limbs and waist at the same time. Accordingly, it is possible to improve efficiency in rehabilitation work out for the user.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 노약자 또는 장애인들의 전신 재활운동방식을 개선하여 상지의 회전 동작에 따라 하지의 동작과 허리 부위의 견인동작 및 허리 부위의 비틀림 동작이 동시에 연동되도록 함으로써, 하지 운동 및 허리 운동을 동시에 수행할 수 있도록 하여 사용자의 재활 운동 효율을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 전신 재활운동기구에 관한 것이다.
