A stent graft delivery device (10) has an indwelling catheter (26) extending from a handle (12) through a pusher lumen and a stent graft lumen outside the guide wire catheter (32) of the delivery device towards the nose cone dilator (16). The indwelling catheter comprises a material able to transmit rotational and longitudinal movement (advancement and withdrawal) from the distal end to the proximal end thereof and a more flexible tip (24). The indwelling catheter facilitates catheterization of a branch artery.La présente invention concerne un dispositif de mise en place dendoprothèse vasculaire (10) doté dun cathéter à demeure (26) sétendant à partir dune poignée (12) à travers la lumière dun poussoir et une lumière dendoprothèse vasculaire et sortant du cathéter à fil guide (32) du dispositif de mise en place en direction du dilatateur de cône avant (16). Le cathéter à demeure comprend un matériau capable de transmettre un mouvement rotatif et longitudinal (avance et retrait) à partir de lextrémité distale vers lextrémité proximale de celle-ci et un bout plus souple (24). Le cathéter à demeure facilite le cathétérisme dune artère secondaire.