A minimally invasive surgical apparatus according to the present embodiment comprises: a rod disposed in a U-shaped groove of a long arm screw fixed as a target position； a set screw which is screw coupled with a screw thread formed inside the long arm screw to fix the rod； a set screw driver for rotating the set screw at a thread inside the long arm screw； a torque limiting handle which is coupled to one end of the set screw driver to rotate the set screw driver below a critical torque； an anti-torque wrench which comprises a sleeve for enclosing arms of the long arm screw, a protrusion part which protrudes inside the sleev and inserted into the U-shaped groove of the long arm screw to prevent rotation of the long arm screw, and a handle gripped by a user. According to an embodiment, there is an advantage that a tool dedicated to spinal surgery using a minimally invasive surgical technique is provided.COPYRIGHT KIPO 2020본 실시예에 의한 최소 침습 수술장치는 타겟 위치에 고정된 롱 암 스크류(long arm screw)의 U 자 홈에 배치되는 로드(rod)와, 롱 암 스크류 내부에 형성된 나사산과 나사 결합하여 로드를 고정하는 세트 스크류와, 세트 스크류를 롱 암 스크류 내부의 나사산에서 회전시키는 세트 스크류 드라이버와, 세트 스크류 드라이버의 일단에 결합되어 세트 스크류 드라이버를 임계 토크 이하로 회전시키는 토크 리미팅 핸들 및 롱 암 스크류의 암들을 둘러싸는 슬리브와, 슬리브의 내부로 돌출되어 롱 암 스크류의 U자 홈에 인서트(insert)되어 롱 암 스크류의 회전을 방지하는 돌기부 및 사용자가 파지하는 핸들을 포함하는 안티 토크 렌치를 포함한다.
