A seed sensor system determines the position of the seed relative to the seed tube as the seed passes the sensor. The position of the seed as well as the speed of the planter and the position of the seed tube above the planting furrow are used to calculate trajectory of the seed into the furrow from which the seed spacing is predicated. By sensing the seed in both X and Y directions in the seed tube, the sensor is better able to determine multiple seeds as well providing more precision to the seed population.Un sistema sensor de semilla determina la posición de la semilla en relación al tubo de semillas al pasar la semilla por el sensor. La posición de la semilla así como la velocidad de la sembradora y la posición del tubo de semillas arriba del surco de sembrado son usadas para calcular la trayectoria de las semillas adentro del surco desde la cual es predecido el espaciamiento de las semillas. Mediante el percibir la semilla en ambas direcciones X e Y al tubo de semillas, el sensor es mejor capaz de determinar múltiples semillas así como proporcionar más precisión a la población de semillas.