A stair climbing device (1) with a carrier unit (2) and a riser unit (3) connected to the carrier unit (2), wherein the riser unit (3) has at least one riser element (4, 5) which can be driven by a drive motor (6) and is adapted to be in contact with the respective nearest stairway step (11, 12) of a stairway and to raise or lower the stair climbing device (1) to the nearest stairway step (11, 12), the climbing unit (3) having different ones Drive speeds can be driven and the drive speed is shortly before the placement of a first riser (4, 5) on the nearest step (11, 12) with respect to a first predetermined drive speed (100, 200) lowered, so that a soft touchdown is achieved is characterized in that, after being placed on the nearest step (11, 12), the drive speed is set to one of the first step Taken driving speed (100, 200) different second drive speed (102, 202) is adjustable.Bir taşıyıcı ünite (2) ve taşıyıcı üniteye (2) bağlanan bir tırmanma ünitesi (3) içeren merdiven çıkma aracı (1) olup, burada tırmanma ünitesi (3) bir tahrik motoru (6) tarafından tahrik edilebilen ve bir merdivenin bir sonraki merdiven basamağına (11, 12) temas edeceği ve merdiven çıkma aracını (1) bir sonraki merdiven basamağının (11, 12) üstüne kaldırabileceği veya indirebileceği şekilde oluşturulan en az bir tırmanma elemanı (4, 5) içerir, burada tırmanma ünitesi (3) farklı tahrik hızlarıyla tahrik edilebilir ve bir birinci tırmanma elemanının (4, 5) bir sonraki merdiven basamağının (11, 12) üstüne çıkmasından kısa süre önceki tahrik hızı önceden belirlenen bir birinci tahrik hızına (100, 200) göre düşürülebilir, bu suretle basamağa yumuşak bir çıkış sağlanır.
