An optical probe (10), instrument, and method for measuring a tissue sample (T). The optical probe (10) comprises a needle (11) having a needle tip (11t) formed to penetrate a tissue surface (A) and an optical waveguide (12) arranged to transmit light (Li,Lr) through the needle (11); and a probe housing (16) for holding the needle (11) and comprising at least one of an actuator (14) or a sensor (15) configured to receive or generate a depth signal (Sz) to determine a depth position (z) of the needle tip (11t) relative to the tissue surface (A).La présente invention concerne une sonde optique (10), un instrument et un procédé de mesure d'un échantillon de tissu (T). La sonde optique (10) comprend une aiguille (11) ayant une pointe d'aiguille (11t) formée pour pénétrer dans la surface d'un tissu (A) et un guide d'onde optique (12) conçu pour transmettre la lumière (Li, Lr) à travers l'aiguille (11) ; et un boîtier de sonde (16) pour maintenir l'aiguille (11) et comprenant au moins un actionneur (14) ou un capteur (15) conçu pour recevoir ou générer un signal de profondeur (Sz) afin de déterminer une position de profondeur (z) de la pointe d'aiguille (11t) par rapport à la surface de tissu (A).