PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniaturized standing assist device linearly moving a persons hip joint.SOLUTION: A standing assist device 1 including a linear motion cylinder 3 can assist a standing motion without imposing a burden on a persons waist or joint when a person stands from a sitting state by linearly moving a third link 13 of a link mechanism 2 with the linear motion cylinder 3 so as to let a backrest ascend, descend and tilt by a fourth link 14 fastened with the backrest and linearly move a persons hip joint. Since the standing assist device 1 relating to the present invention includes the linear motion cylinder 3, it is possible to miniaturize the device and decrease the number of components by excluding a Chebyshev link mechanism, and assist standing with a linear hip joint orbit.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】人の股関節を直線的に移動させると共に小型化された起立補助装置を提供する。【解決手段】起立補助装置1は、直動シリンダ3を有し、この直動シリンダ3がリンク機構2の第3リンク13を直線的に移動させることによって、バックレストが固定された第4リンク14がバックレストを上昇、下降及び傾動させることにより、人の股関節を直線的に移動させるので、人が座位状態から起立する際に、人の腰又は関節等に負担をかけずにその起立動作を補助することができる。また、本発明に係る起立補助装置1は、直動シリンダ3を有するので、チェビシェフリンク機構を排して装置を小型化し、部品点数を減らすと共に直線状の股関節軌道を伴う起立補助を行うことができる。【選択図】図1
