The purpose of the present invention is to provide a three-dimensional image projection device and method and three-dimensional image projection control program with which, when projecting a projected image of a three-dimensional image upon a screen, it is possible to change a parameter of a three-dimensional image process simply and without hygiene-related problems. Provided is a three-dimensional image projection device, comprising: a screen recognition unit 12 which recognizes a position and, an orientation in a three-dimensional space, of a screen which is arbitrarily installed; a projection unit 30 which, on the basis of the position of the screen which is recognized by the screen recognition unit 12, projects upon the screen a projected image of a three-dimensional image in which a subject has been photographed; and a three-dimensional image processing unit 11 which, on the basis of the orientation of the screen in the three-dimensional space, which is recognized by the screen recognition unit 12, changes a parameter of the three-dimensional image process which is carried out upon the three-dimensional image.L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif et un procédé de projection d'image tridimensionnelle et un programme de commande de projection d'image tridimensionnelle grâce auxquels, lors de la projection d'une image projetée d'une image tridimensionnelle sur un écran, il est possible de modifier un paramètre d'un processus d'image tridimensionnelle simplement et sans problèmes liés à l'hygiène. L'invention concerne un dispositif de projection d'image tridimensionnelle, comprenant : une unité de reconnaissance d'écran (12) qui reconnaît une position et, une orientation dans un espace tridimensionnel, d'un écran qui est installé de manière arbitraire ; une unité de projection (30) qui, sur la base de la position de l'écran qui est reconnue par l'unité de reconnaissance d'écran (12), projette sur l'écran une image projetée d'une image tri