用于辅助髋关节镜手术机器人的磨削动力装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 曹其新,杨翼奇,孙明镜,何国晗,张壮壮
- 申请号：
- CN202010040179.9
- 公开号：
- CN111227899A
- 申请日:
- 2020.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于辅助髋关节镜手术机器人的磨削动力装置,包括:磨削装置和驱动装置,其中:驱动装置和磨削装置径向相连并驱动磨削装置进行工作。本发明采用高转速、高功率、小尺寸的直流驱动电机提供足够的扭矩和磨削转速,采用旋转密封圈将驱动模块与排水区域相分离,采用六维力传感器同时输出三个方向的力和三个方向力矩值,为机器人系统手术定位、被磨骨质估计等提供了数据支持,并提供了安全保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
