Disclosed herein are methods for neurostimulation therapy for spinal cord injury. More particularly, the present invention relates to methods for neurostimulation therapy for spinal cord injury. More particularly, the present invention relates to methods for providing multiple independent, simultaneous waveforms in neurostimulation therapy while minimizing or substantially eliminating undesirable interactions between the waveforms.Linvention concerne des procédés de thérapie par neurostimulation pour une lésion de la moelle épinière. Plus particulièrement, la présente invention concerne des procédés de thérapie par neurostimulation pour une lésion de la moelle épinière. Plus particulièrement, la présente invention concerne des procédés permettant de produire de multiples formes donde simultanées indépendantes dans une thérapie par neurostimulation tout en réduisant au maximum ou en éliminant sensiblement les interactions indésirables entre les formes donde.