The present invention relates to a diagnostic probe (1) designed to be able to be introduced into an internal cavity, the vagina or rectum, of the human body and to permit at least measurement of the movement of the walls of said internal cavity and of the organs surrounding the latter, and also measurement of the movement and of the passive and active resistance of at least one muscle of the perineum, the diagnostic probe (1) having at least one intra-cavity body (4) equipped with at least two pressure sensors (11) which are arranged in the same plane and act either in the same direction or in two opposite directions. According to the invention, the intra-cavity body (4) is designed to be able to be deformable without opposing resistance and to conform to the walls of said internal cavity, the intra-cavity body (4) having at least one means (12) for measuring the movement of the wall of the internal cavity in the three axes X, Y and Z, said means (12) for measuring the movement being connected to at least one spatial reference element X, Y, Z.La présente invention concerne une sonde de diagnostic (1) conçue apte â être introduite dans une endocavité corporelle, vaginale ou rectale, du corps humain et à permettre au s&oins la mesure du déplacement des parois de ladite endocavité et des organes qui l'entourent ainsi que la mesure du déplacement et de la résistance passive et active d'au moins un muscle du périnée la. sonde de diagnostic (1) comportant au moins us corps endocavitaire (4) équipé d'au moins dense capteurs (11) de pression disposés dans un même plan, et agissant soit dans une même direction, soit dans deux directions opposées. Selon l'invention, le corps endocavitaire (4) est conçu apte à être déformable sans opposer de résistance et à épouser les parois de ladite endocavité, le corps endocavitaire (4) comportant au moins un moyen de mesure (12) du déplacement de la paroi endocavitaire dans les trois axes X, Y et Z, ledit moyen de mesure (12) du déplacem