PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cost-effective and highly-reliable retaining device for an instrument enabling vibration damping.SOLUTION: A retaining device 10 for an instrument 12, including at least one joint 141 having at least two parts 16 and 18 which are movable relative to one another, and at least one drive unit associated with the joint. The drive unit is configured to move the joint by driving at least one of the parts of the joint which are movable relative to one another. The retaining device includes a securing device, which has a locking mechanism associated with the joint and a release unit 24 that can be activated. The locking mechanism interacts with the release unit such that the locking mechanism holds the joint in a locked position as long as the release unit is not activated. The securing device permits motion of the joint out of the particular locked position within a specified range of motion even if the release unit is not activated.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】コスト効率のよい信頼性の高い振動減衰を可能にする機器用保持装置を提供する。【解決手段】互いに相対的に動き得る少なくとも2つのパーツ16、18を有する少なくとも1つのジョイント141とジョイントに関係する少なくとも1つの駆動ユニットとを備える機器12用保持装置10にする。駆動ユニットは互いに相対的に動き得るジョイントのパーツの少なくとも1つを駆動することでジョイントを動かすようになされる。保持装置は、ジョイントに関係する固定機構と起動される解除ユニット24を有する固定装置も備え、固定機構は、解除ユニットが起動されない限りジョイントを固定位置に保持するように解除ユニットと相互作用をする。固定装置は、解除ユニットが起動されなくてもある動きの範囲内で特定の固定された位置からのジョイントの動きを許容するようになされる。【選択図】図1
