The present invention provides a multi-dimensional image processing, such as the fine feed unit and the affected area to be treated by a mechanism using correct medication is automatically adjustable and can be injected and injection drugs that can incorporate a variety of biomedical field robots, and provides an automated system and its operation method using the same. Robot for automatic injection drug infusion system of the present invention to inject the drug in finely treatment target lesion Optical scanner for scanning an image of the affected part to be injected into the drug by the drug injection robot Control module for transmitting the digitized data to the infusion robot sikimyeo digitized using an image-processing data received from the optical scanner to perform various operations And controlling the drug infusion robot, surveillance and control, and includes a console module for monitoring and quantifying the data received from the optical scanner.본 발명은 다차원의 미세 이송유닛 및 이미지 프로세싱 등을 이용한 메커니즘에 의해 치료 대상의 환부에 약물을 정확하고 조절가능하게 자동적으로 주입할 수 있으며 다양한 의공학분야로 접목시킬 수 있는 약물 주입 로봇, 이를 이용한 자동화 시스템 및 이의 작동방법을 제공한다. 본 발명에 따른 약물 주입 자동화 시스템은, 치료 대상 환부에 약물을 미세하게 주입하기 위한 약물 주입 로봇 상기 약물 주입 로봇에 의해 약물을 주입할 수 있도록 환부의 이미지를 스캔하는 광학 스캐너 상기 광학 스캐너로부터 수신된 데이터를 이미지 프로세싱을 이용하여 수치화시키며 다양한 연산을 수행해서 상기 수치화된 데이터를 약물 주입 로봇으로 전송하는 제어모듈 및 상기 약물 주입 로봇을 제어, 감시 및 통제하고, 상기 광학 스캐너로부터 수신된 데이터를 계량화해서 모니터링하는 콘솔모듈을 포함한다.
