一种基于图像信息的路径自规划糖画机
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 吴梦滢,刘飞,李玲池,袁依琳,赖玺文
- 申请号：
- CN201911333549.1
- 公开号：
- CN111109417A
- 申请日:
- 2019.23.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像信息的路径自规划糖画机,包括外壳、基座、肩部关节、大臂部位、肘部关节、小臂部位、腕关节、糖画画手、WiFi模块、糖画画板、图像处理装置和控制装置;基座安装在外壳顶部;基座上自上而下依次连接有肩部关节、大臂部位、肘部关节、小臂部位、腕关节、糖画画手;糖画画手内部装有温度控制模块和出糖控制模块;糖画画手底部装有出糖阀;温度控制模块对糖画画手内的糖料进行加热、搅拌和保温;出糖控制模块输出信号控制糖画画手出糖阀的开闭;本发明公开的糖画机实现了完全的自动化,易于编程,便于产品的更新升级以及二次开发,大大减少了人力,减少了糖画制作成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
