一种畜牧机器人整体机构
- 专利权人:
- 深圳市金石智控股份有限公司
- 发明人:
- 徐云生,徐霆生,徐子腾
- 申请号:
- CN201910872441.3
- 公开号:
- CN110419465A
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种畜牧机器人整体机构,包括机架,机架的底端固定连接有履带机构,机架顶部的中间位置固定连接有倾倒机构,倾倒机构的右侧固定连接有柱塞缸,机架顶部的右侧且靠近后方的位置固定连接有翻耙电机,机架顶部的右侧边缘且靠近翻耙电机的位置固定连接有提升机构液压缸,机架的顶部且位于倾倒机构的正前方固定连接有铲地机构,机架的顶部且位于铲地机构的右侧固定连接有铲地机构电机,铲地机构电机与铲地机构通过皮带传动连接,本发明涉及畜牧技术领域。该畜牧机器人整体机构,达到了提高机构的自动化程度,实现死鸡和鸡粪的自动化回收,对鸡场环境温度、湿度、气体检测功能,提高养鸡场内环境的的目的。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心