The invention provides for a sensor insertion assembly comprising a sensor cartridge (100, 302, 402, 600, 800, 900, 1000, 1100, 1200) comprising an insertion needle (106) and a sensor (108) within a sterile capsule(104, 604). The sensor insertion assembly further comprises an inserter (202) comprising a chamber (204) for receiving the sensor cartridge, wherein the inserter further comprises an insertion mechanism (700) operable for actuating the insertion needle for inserting the sensor into a subject. The sensor cartridge is removable from the chamber. The sensor cartridge is operable for shielding the insertion needle upon removal of the sensor cartridge from the chamber.L'invention concerne un ensemble d'insertion de capteur qui comprend une cartouche capteur (100, 302, 402, 600, 800, 900, 1000, 1100, 1200) comportant une aiguille d'insertion (106) et un capteur (108) logés dans une capsule stérile (104, 604). L'ensemble d'insertion de capteur comprend également un dispositif d'insertion (202) comportant une chambre (204) pour recevoir la cartouche capteur. Le dispositif d'insertion comprend en outre un mécanisme d'insertion (700) utilisable pour actionner l'aiguille d'insertion et insérer le capteur dans un sujet. La cartouche capteur peut être retirée de la chambre. La cartouche capteur est utilisable pour protéger l'aiguille d'insertion après retrait de la cartouche capteur de la chambre.