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柔性手术器械跟踪方法、装置、设备及存储介质
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 熊璟,甘志坚,夏泽洋
- 申请号：
- CN201711364739.0
- 公开号：
- CN108113750A
- 申请日:
- 2017.12.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用医疗器械技术领域,提供了一种柔性手术器械跟踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据当前时刻的手术图像,将柔性手术器械末端所在的、手术视野边缘的局部跟踪区域设置为当前局部跟踪区域,获取下一时刻的手术图像,以检测柔性手术器械末端在当前局部跟踪区域内的当前位置,根据当前位置获取柔性手术器械的移动轨迹并输出,若当前位置位于当前局部跟踪区域的边缘,则将在手术视野中拓展的下一局部跟踪区域设置为当前局部跟踪区域,若当前位置到达手术视野中的预设位置,则结束对柔性手术器械的跟踪,否则继续获取下一时刻的手术图像,从而有效地提高了柔性手术器械跟踪的效率和定位精度,保证了柔性手术器械跟踪的实时性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
