An intravaginal device has an insertion end, a withdrawal end, a longitudinal axis, and a device interior, and it includes a first structural material formed into a device frame and a second cushioning material having a thickness surrounding portions of the device frame. The first structural material includes a working portion disposed proximate the withdrawal end and an anchoring portion extending therefrom disposed proximate the insertion end. The device frame includes interconnected elongate elements having a maximum cross-section of less than about 5 mm and a longitudinal axis. The device frame has a plurality of primary bearing surfaces arranged and configured to bear on vaginal tissue during insertion and use, and the thickness of the cushioning material on the device frame is greater on the primary bearing surfaces than on surfaces of the device frame disposed toward the device interior. The device further includes a withdrawal element operatively connected to the working portion. Preferably, the first structural material is a high modulus polymer and the second material is a thermoplastic elastomer. The intravaginal device may be included in a device delivery system including a delivery applicator.膣内装置は、装置フレームに形成される第1構成材料、及び装置フレームの一部分を囲む厚さを有する第2緩衝材を有する。第1構成材料は、機能部、及びここから延びる固定部を含む。装置フレームは、約5mm未満の最大断面、及び長手方向軸を有する、相互接続された細長い要素を含む。装置フレームは、挿入及び使用中に、膣組織を圧迫するように配置及び構成された複数の主要支持表面を有し、装置フレーム上の緩衝材の厚さは、主要支持表面において、装置内部に向けて配置される装置フレームの表面におけるよりも大きい。好ましくは、第1構成材料は高弾性ポリマーであり、第2材料は熱可塑性エラストマーである。膣内装置は、送達アプリケータを含む装置送達システム内に含まれてもよい。