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前列腺诊疗定位设备
- 专利权人:
- 拜耳斯特医疗机器人技术(天津)有限公司
- 发明人:
- 张旭,俞鸿凯,时一宝,边东东,石浩森,李光旭,金义,孟宪全,张茜
- 申请号：
- CN201620064077.X
- 公开号：
- CN205514960U
- 申请日:
- 2016.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种前列腺诊疗定位设备，包括一用于装卡活检枪或者放射性粒子植入枪的目标部件、控制目标部件在X轴方向上平移运动的第一定位机构、控制目标部件在Z轴方向上平移运动的第二定位机构、控制目标部件在Y轴方向上平移运动的第三定位机构；第一定位机构上设置有一用于控制超声探头平移旋转动作的平移旋转控制机构；在平移旋转控制机构的控制下，将超声探头插入患者的直肠对前列腺进行超声显影；然后，在直肠超声显影的帮助下，对目标部件进行定位，使得目标部件落在目标路径上，活检枪或放射性粒子植入枪穿过目标部件进行穿刺取样或粒子植入。本实用新型采用三自由度定位装置，控制目标部件的位置，提高取样或粒子植入的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
