A push-up counting device includes: an IR module which includes an IR transmitting unit for emitting infrared rays and a receiving unit for receiving the infrared ray, and senses whether an object is located within a preset distance a control unit for generating a push-up counting value by receiving and processing a sensed value from the IR module and an LCD module for displaying the push-up counting value generated from the control unit. Accordingly, the present invention can accurately count the push-up with low costs and a simple configuration.COPYRIGHT KIPO 2018팔굽혀 펴기 측정기는 적외선을 방출하는 적외선 송신부와 상기 적외선을 수신하는 수신부를 포함하여, 물체가 미리 정해진 거리 내에 위치하는지 여부를 센싱할 수 있는 IR 모듈, 상기 IR 모듈로부터 센싱된 값을 수신하여 처리하여 팔굽혀 펴기 횟수값을 생성하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 발생된 상기 팔굽혀 펴기 횟수값을 표시하는 LCD 모듈을 포함한다.