Um eine Größenminderung und eine Kostenreduzierung einer Unterstützungsvorrichtung zu erreichen, wird eine Unterstützungsvorrichtung 10 zum Unterstützen einer Gelenkbewegung zwischen einem ersten Abschnitt und einem zweiten Abschnitt eines menschlichen Körpers bereitgestellt. Die Unterstützungsvorrichtung (10) umfasst ein erstes Bauteil (21), das an dem ersten Abschnitt getragen wird, ein zweites Bauteil (22), das an dem zweiten Abschnitt getragen wird, und ein zwischen das erste Bauteil (21) und das zweite Bauteil (22) eingefügtes Untersetzungsgetriebe (40). Das Untersetzungsgetriebe (40) weist ein Gehäuse (45) und ein Motorgehäuse (48) auf, die als Befestigungsbauteile dienen, die mit dem ersten Bauteil (21) verbunden sind, einen Abstandshalter (46) und ein innenverzahntes Zahnrad (43), die als Ausgangsbauteile dienen, die mit dem zweiten Bauteil (22) verbunden sind, und ein zweites, als Hauptlager dienendes Lager (47) auf, das zwischen dem als Befestigungsbauteil wirkenden Gehäuse (45) und dem als Ausgangsbauteil dienenden innenverzahnten Zahnrad (43) angeordnet ist. Das zweite Lager (47), das als Hauptlager dient, ist so ausgebildet, dass es ein einreihiges Wälzlager oder ein Gleitlager umfasst.In order to reduce a sizes and to achieve a reduction in costs of a supporting device, a supporting device 10 for supporting a pivoting movement between a first section and a second section of a human body is made available. The assistance device (10) comprises a first component (21), which is supported on the first section, a second component (22), which is supported on the second section, and a between the first component (21) and the second component (22) interposed reduction gear (40). The reduction gear (40) has a housing (45) and a motor housing (48), which serve as fastening components with the first component (21) are connected, a spacer (46) and an internally toothed gear (43), which serve as output devices to the second component (22) are connected, and a second
