A biopsy device includes a first cannula driver connected to a first cannula and a second cannula driver connected to a second cannula. The first cannula driver has a first rack member and a flange. The second cannula driver has a second rack member. A drive assembly has a linear motor drive, a transmission assembly, a switching motor drive, and an electrical controller circuit. The electrical controller circuit is configured to execute program instructions to selectively operate the linear motor drive and the switching motor drive. The transmission assembly has a gear assembly drivably coupled to the switching motor drive and configured to releasably engage at least one of the first rack member of the first cannula driver and the second rack member of the second cannula driver. A coupler member is connected to the linear motor drive, and is configured to engage the flange of the first cannula driver.La présente invention concerne un dispositif de biopsie qui comprend un premier dispositif d'entraînement de canule raccordé à une première canule et un deuxième dispositif d'entraînement de canule raccordé à une deuxième canule. Le premier dispositif d'entraînement de canule comporte un premier élément de crémaillère et une bride. Le deuxième dispositif d'entraînement de canule comporte un deuxième élément de crémaillère. Un ensemble d'entraînement comprend un entraînement à moteur linéaire, un ensemble de transmission, un entraînement à moteur de commutation et un circuit de commande électrique. Le circuit de commande électrique est configuré pour exécuter des instructions de programme pour actionner sélectivement l'entraînement à moteur linéaire et l'entraînement à moteur de commutation. L'ensemble de transmission comprend un ensemble d'engrenage couplé en entraînement à l'entraînement à moteur de commutation et configuré pour venir en prise de façon amovible avec au moins l'un du premier élément de crémaillère du premier dispositif d'entraînement de canule et du sec
