According to one aspect of the present disclosure, there is provided a medical robotic system comprising: a first medical device located in a treatment field at least two light emitting devices and a light receiving device And a control unit for grasping the spatial coordinates of the first medical device and the robot using a signal of the light receiving device, wherein the first medical device includes at least two reflecting devices 411, 412 corresponding to the light emitting device , 413) are provided.본 개시에 따른 일 태양에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 의료용 로봇 시스템에 있어서, 시술장 내에 위치하는 제1 의료기기, 적어도 둘 이상의 발광장치와 수광장치를 가지며 제1 의료기기의 일측에 놓이는 로봇, 그리고, 제1 의료기기와 로봇의 공간 좌표를 수광장치의 신호를 이용하여 파악하는 제어부를 포함하며, 제1 의료기기는 발광 장치에 대응하는 둘 이상의 반사장치(411, 412, 413)를 가지도록 하는 의료용 로봇 시스템이 제공된다.
