Disclosed are systems, devices, and methods for detecting a trachea, where an exemplary system generates an imaging device configured to obtain image data and a three-dimensional (3D) model, within a first slice image Identify potential connected components, identify potential connected components in the second slice image, label the first slice image as a top slice image, and connect in the top slice image The connected component as an active object, and associating each connected component in the current slice image with the corresponding connected component in the previous slice image based on the connectivity criteria, and the previous slice image Label each connected component in the current slice image associated with that connected component as an active object, and And a computing device configured to identify a trachea active object based on the.気管を検出するためのシステム、デバイスおよび方法が開示され、例示的システムは、画像データを得るように構成される撮像デバイスと、３次元（３Ｄ）モデルを生成し、第１のスライス画像内の潜在的な接続される構成要素を識別し、第２のスライス画像内の潜在的な接続される構成要素を識別し、第１のスライス画像をトップスライス画像として標識化し、トップスライス画像内の接続される構成要素をアクティブオブジェクトとして標識化し、現在のスライス画像内の各接続される構成要素を接続性基準に基づいて前のスライス画像内の対応する接続される構成要素と関連付け、先のスライス画像の接続される構成要素と関連付けられる現在のスライス画像内の各接続される構成要素をアクティブオブジェクトとして標識化し、その長さに基づいてアクティブオブジェクトを気管として識別するように構成されるコンピューティングデバイスとを備える。
