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一种带活动手指的自动取放穴盘苗装置及方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 董立立,胡建平,毛罕平,黄文岳,靳民,梁林泉,何俊艺,任宴宾
- 申请号：
- CN201310668203.3
- 公开号：
- CN103621229B
- 申请日:
- 2013.12.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 戴勇
- 摘要：
- 本发明涉及一种带活动手指的自动取放穴盘苗装置及方法，包括机械悬臂手掌、支撑杆、指距调节板、穴盘苗夹取指体、指尖、功能挡块、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元；穴盘苗夹取指体在手指伸缩驱动单元驱动下垂直方向移动，垂直插入穴盘苗；指尖在指尖运动驱动单元驱动下可旋转指向水平方向以插取穴盘苗，也可旋转至垂直位置以放开穴盘苗。本发明在穴盘苗夹取指体垂直插入穴盘苗的基础上，设置指尖运动驱动单元控制指尖旋转指向水平方向，从垂直和水平两个方向牢固夹取穴盘苗，使穴盘苗不易滑脱，避免了穴盘苗夹取指体单纯横向收紧时夹紧力过大造成的穴盘苗及钵体的损伤等缺陷，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
