一种钵苗盘防漏栽检测及更换装置
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 姬江涛,李明勇,金鑫,杜新武,庞靖,陈凯康,杨林辉,张巍朋,杨绪龙,吴霭玲
- 申请号:
- CN201721574001.2
- 公开号:
- CN207427789U
- 申请日:
- 2017.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈佳丽
- 摘要:
- 一种钵苗盘防漏栽检测及更换装置,涉及智能移栽检测领域,利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别,通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位,并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质,提升钵苗盘中钵苗数量合格率,提高移栽质量与成功率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心